行星減速機(jī)廠家-佛山市科圖威自動(dòng)化科技有限公司



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佛山市科圖威自動(dòng)化科技有限公司

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CTH300 主控模塊(H35-00/H36-00)

概覽:


名稱(chēng)

規(guī)格描述

訂貨號(hào)

H35-00

CTH300-H系列標(biāo)準(zhǔn)型CPU,192KB程序空間,

512KB數(shù)據(jù)空間,16KB掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)空間;

雙PPI/自由通信接口,1個(gè)以太網(wǎng)通信口,1個(gè)USB接口

CTH3 H35-000S1

H36-00

CTH300-H系列標(biāo)準(zhǔn)型CPU,256KB程序空間,1M數(shù)據(jù)空間

,32KB掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)空間;1個(gè)Modbus PS485接口,

1個(gè)以太網(wǎng)通信口,1個(gè)EtherCAT通信口,1個(gè)USB接口,

基本運(yùn)動(dòng)控制功能。

CTH3 H36-000S


基本特性:


   EtherNet 10M/100M工業(yè)以太網(wǎng)通信   EtherCAT 100Mbps高速運(yùn)動(dòng)控制總線,'On the fly' 數(shù)據(jù)交換   基于RS485的Modbus通訊   PPI/MPI廣泛應(yīng)用的通信協(xié)議,可與CTSC-200 PLC通信   CANopen 分布式現(xiàn)場(chǎng)總線,最大通信速度1Mbps,最遠(yuǎn)通信   距離2500米   位指令處理時(shí)間:0.086μs,浮點(diǎn)指令處理時(shí)間:1.4μs   程序空間:128-256KB,數(shù)據(jù)空間:128-256KB,掉電保持   數(shù)據(jù)空間:32KB   編程環(huán)境:Magicworks PLC V2   編程語(yǔ)言:STL、LAD   使用程序組織單元POU進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程   100μs/1ms定時(shí)中斷   自帶USB接口,可通過(guò)U盤(pán)下載程序   遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程更新固件、遠(yuǎn)程下載程序   溫控專(zhuān)用PID庫(kù)   單軸運(yùn)動(dòng)


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技術(shù)參數(shù):


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接口規(guī)格:


(1) 接口示意圖

 

 


(2) 接口定義


1、 H35-00的電源接口定義


4位可拆卸端子 X4

符號(hào)

信號(hào)定義

 

L+

+24V電源

M

+24V電源地

 

大地

--

--

 

2、H35-00的USB接口定義


USB接口

位號(hào)

信號(hào)

信號(hào)定義

 

1

V_BUS

+5V電源

2

Data-

數(shù)據(jù)-

3

Data+

數(shù)據(jù)+

4

GND


3、 H35-00的標(biāo)配以太網(wǎng)接口定義



單網(wǎng)口接口

位號(hào)

信號(hào)

信號(hào)定義

 

1

TX+

數(shù)據(jù)發(fā)送正端

2

TX-

數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端

3

RX+

數(shù)據(jù)接收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

數(shù)據(jù)接收負(fù)端

7

TERM

--

8

TERM

--


4、 H35-00的RS485接線接口定義



6位可拆卸端子

信號(hào)

信號(hào)定義

 

 

A0

PORT0接口RS485信號(hào)A

B0

PORT0接口RS485信號(hào)B

SG

PORT0接口RS485信號(hào)地

A0

PORT0接口RS485信號(hào)A

B0

PORT0接口RS485信號(hào)B

SG

PORT0接口RS485信號(hào)地


5、  H35-00的RS485通信接口接口定義



雙網(wǎng)口接口

位號(hào)

信號(hào)

信號(hào)定義

 

1

--

--

2

--

--

3

--

--

4

B1

PORT1接口RS485信號(hào)B

5

A1

PORT1接口RS485信號(hào)A

6

--

--

7

SG

PORT1接口RS485信號(hào)地

8

--

--



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