區(qū)別

通用規(guī)格

CTS7 216-1AH33-0X24

（停產(chǎn)）

2軸運動控制，支持相對定位功能，無插補；

＊14 DI/10DO

＊24VDC電源，200KHz

高速脈沖輸出，6路200

KHz高速脈沖計數(shù)

（4路A、B相輸入）

＊ 1個PPI，2個自由

口，24KB程序空間

（可擴展至72KB），

10KB數(shù)據(jù)空間

（可擴展至110KB），

＊支持外部電池和

存儲卡。

CTS7 216-1AH33-0B24

（停產(chǎn)）

4軸運動控制，支持相對定位功能，無插補；

CTS7 216-1AH33-1B24

（停產(chǎn)）

4軸運動控制，支持相對定位和兩軸直線圓弧插補功能；

CTS7 216-1AH33-2B24

（停產(chǎn)）

4軸運動控制，支持相對定位和兩軸直線圓弧連續(xù)插補功能；

CTS7 216-1AH34-0X24

（226H）

2軸運動控制，支持相對/絕對定位功能，無插補；1個PPI口/1個可切換口/1個自由口

＊14 DI/10DO

＊24VDC電源，

6路高速脈沖計數(shù)

（4路A、B相輸入），

都高達200KHZ，

＊ 24KB程序空間

（可擴展至72KB），

10KB數(shù)據(jù)空間（可

擴展至110KB），

＊支持外部電池和存儲卡。

CTS7 216-1AH34-0B24

（226H）

4軸運動控制，支持相對/絕對定位功能，無插補；1個PPI口/1個可切換口/1個自由口

CTS7 216-1AH34-1B24

（226H）

4軸運動控制，支持相對/絕對定位和兩軸直線圓弧插補功能；1個PPI口/1個可切換口/1個自由口

CTS7 216-1AH34-2B24

（226H-CAN）

4軸運動控制，支持相對/絕對定位和兩軸直線圓弧連續(xù)插補功能，支持CAN通信；2個可切換口/1個CAN通信口