概覽:

 主要特性:

總線、電源、通道間全隔離，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

16位采樣精度，采用硬件濾波技術(shù)，測(cè)量值更加準(zhǔn)確穩(wěn)定

供電電源有反接保護(hù)和浪涌吸收功能，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境

集成先進(jìn)的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無需編程即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的溫度控制，動(dòng)態(tài)性能好

PID控制輸出可以是PWM或模擬量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻

使用規(guī)范:

信號(hào)線應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽線需單端接地

在系統(tǒng)有良好接地的情況下模塊的接地端應(yīng)接到地線上，否則不接地

技術(shù)參數(shù):

配置設(shè)置：

PID地址計(jì)算公式

地址名稱計(jì)算公式備注PID參數(shù)地址A=(2048+S*256)+16*CS為模塊所在的槽號(hào)（范圍：0～6）  C為通道號(hào)， 231-7HF為0～7PID正向脈沖輸出地址X=(2048+S*256)+12PID負(fù)向脈沖輸出地址Y=(2048+S*256)+13

PID參數(shù)輸出部分(模塊到CPU)

內(nèi)容地址數(shù)值設(shè)置范圍實(shí)際對(duì)應(yīng)數(shù)值實(shí)際溫度VW A  0～13000 0～1300度狀態(tài)字VW A+2　　PID模擬量輸出VW A+4　-32000～32000 

PID參數(shù)輸入部分(CPU到模塊)

內(nèi)容地址數(shù)值設(shè)置范圍實(shí)際對(duì)應(yīng)數(shù)值設(shè)定溫度VW A+1280～130000～1300度控制字節(jié)　VB A+130位等于0時(shí)VB A+130位等于1時(shí)V( A+130).0PID不運(yùn)行，沒輸出PID運(yùn)行V( A+130).1積分一直起作用，比例系數(shù)Kp不自動(dòng)調(diào)整積分分離及比例系數(shù)自動(dòng)調(diào)整V( A+130).2PID單極輸出，0～32000PID雙極輸出，-32000～32000，具有加熱和冷卻功能V( A+130).3未使用V( A+130).4積分起作用積分不起作用V( A+130).5微分起作用微分不起作用V( A+130).6實(shí)際溫度值濾波，抗干抗更強(qiáng)實(shí)際溫度值不濾波PID脈沖輸出周期設(shè)定VW A+1321～2551～255秒Kp(比例系數(shù))VW A+1340～99990～999.9Ti(積分時(shí)間)VW A+1360～36000～3600秒Td(微分時(shí)間)VW A+1380～36000～3600秒

正向脈沖輸出地址

0通道脈沖輸出V X.01通道脈沖輸出V X.12通道脈沖輸出V X.23通道脈沖輸出V X.34通道脈沖輸出V X.45通道脈沖輸出V X.56通道脈沖輸出V X.67通道脈沖輸出V X.7

負(fù)向脈沖輸出地址

0通道脈沖輸出V Y.01通道脈沖輸出V Y.12通道脈沖輸出V Y.23通道脈沖輸出V Y.34通道脈沖輸出V Y.45通道脈沖輸出V Y.56通道脈沖輸出V Y.67通道脈沖輸出V Y.7

應(yīng)用舉例

計(jì)算第二個(gè)擴(kuò)展模塊上的231-7HF的最后一個(gè)PID回路的地址。

首先計(jì)算地址：

       S=1,C=7

       A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416

       X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316

       Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317

然后根據(jù)以下參數(shù)地址說明設(shè)定或讀出參數(shù)內(nèi)容：

VW2544 //設(shè)定溫度                    

VB2546 //控制字(參數(shù)自調(diào)整、雙極輸出)

VW2548 //脈沖輸出周期    

VW2550 //Kp比例系數(shù)    

VW2552 //Ti積分時(shí)間（秒）    

VW2554 //Td微分時(shí)間（秒）    

VW2556 //量程范圍（1300度默認(rèn)值）

VW2416 //實(shí)際溫度    

VW2418 //狀態(tài)字    

VW2420 //PID模擬量輸出   

V2316.7 //正向脈沖輸出   

V2317.7 //負(fù)向脈沖輸出

為了保證PID模塊能正常使用，編寫其它程序塊時(shí)請(qǐng)一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲(chǔ)區(qū)。

模塊在第0號(hào)插槽所占用的地址為：VW2048到 VW2300

模塊在第1號(hào)插槽所占用的地址為：VW2304到 VW2556

模塊在第2號(hào)插槽所占用的地址為：VW2560到 VW2812

模塊在第3號(hào)插槽所占用的地址為：VW2816到 VW3068

模塊在第4號(hào)插槽所占用的地址為：VW3072到 VW3324

模塊在第5號(hào)插槽所占用的地址為：VW3328到 VW3580

模塊在第6號(hào)插槽所占用的地址為：VW3584到 VW3836

可調(diào)用EM231 PID專用的參數(shù)配置程序庫

參數(shù)配置LADDER圖如下：

安裝規(guī)格:

EM231電流型輸入溫控模塊支持0—20mA的電流，模塊提供了一個(gè)6位的DIP開關(guān)用于選擇測(cè)量范圍，6位的DIP開關(guān)位于模塊的

下方，如下圖所示。為了使DIP開關(guān)設(shè)置起作用，用戶需要給PLC電源斷電再通電。